Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,054,813
Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators
unfaithful spouse
infidelity
i dreamed my husband cheated on me
walgreens pharmacy coupon
site
promo codes walgreens
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Soo Suh
walgreens prints coupons
prescription coupon card
free printable coupons
Nơi đăng:
International Journal of Advanced Robotic Systems;
S
ố:
Robot Arm issue;
Từ->đến trang
: 1-15;
Năm:
2013
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
This paper proposes a novel chattering free neuro‐sliding mode controller for the trajectory tracking control of two degrees of freedom (DOF) parallel manipulators which have a complicated dynamic model, including modelling uncertainties, frictional uncertainties and external disturbances. A feedforward neural network (NN) is combined with an error estimator to completely compensate the large nonlinear uncertainties and external disturbances of the parallel manipulators. The online weight tuning algorithms of the NN and the structure of the error estimator are derived with the strict theoretical stability proof of the Lyapunov theorem. The upper bound of uncertainties and the upper bound of the approximation errors are not required to be known in advance in order to guarantee the stability of the closed‐loop system. The example simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy for the tracking control of a 2‐DOF parallel manipulator. It results in its being chattering‐free, very small tracking errors and its robustness against uncertainties and external disturbances.Link: http://cdn.intechopen.com/pdfs/41881/InTech-Chattering_free_neuro_sliding_mode_control_of_2_dof_planar_parallel_manipulators.pdf
unfaithful spouse
infidelity
i dreamed my husband cheated on me
walgreens pharmacy coupon
site
promo codes walgreens
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn