1. Mục tiêu: Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc Kalman để nhận dạng
hằng số thời gian rotor Tr trong cấu trúc điều khiển có tách kênh
trực tiếp cho động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc.
2. Nội dung chính:
-
Nghiên cứu lý thuyết.
-
Xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng
sóc theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác với bộ lọc Kalman nhận dạng hằng
số thời gian rotor Tr trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực
tiếp. Mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và PLECS để kiểm chứng, từ đó đưa
ra các đánh giá và kết luận.
3. Kết quả chính đạt
được:
-
Thiết kế được bộ lọc Kalman để nhận dạng hằng số thời gian rotor Tr
trong cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp động cơ KĐB, bộ lọc hoạt động
tốt.
- Xây
dựng được mô hình hệ thống hoàn chỉnh trên Matlab-Simulink, làm cơ sở cho các
nghiên cứu, giảng dạy về điều khiển động cơ KĐB.
|