Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,079,061
Fuzzy Self-tuning PID Controller for Position Response of Machining Table Driven by Hydraulic Motor
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Hai Tran Ngoc, Cung Le, Thanh Vo Nhu and Tran Xuan Tuy
Nơi đăng:
he First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS);
S
ố:
1;
Từ->đến trang
: 481-488;
Năm:
2018
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
In this study, we announce the experimental results of the position control of thehydraulic motor controlled by proportional valve. In the research model, we include the oilelasticity, and the friction and mass momentum inertia on hydraulic motor shafts and ball-screwmechanism are considered to be rigid. The proportional valve control circuit is Arduino Uno R3, thefuzzy PID controller is programmed using the IDE software. The transient responses whencontrolling the position of the machine are plotted on the Matlab software. Experimental positioncontrol of 100mm, 150mm, 200mm, 250mm and stepping position control of 100-170-250mmdeliver the result as expected.
ABSTRACT
In this study, we announce the experimental results of the position control of thehydraulic motor controlled by proportional valve. In the research model, we include the oilelasticity, and the friction and mass momentum inertia on hydraulic motor shafts and ball-screwmechanism are considered to be rigid. The proportional valve control circuit is Arduino Uno R3, thefuzzy PID controller is programmed using the IDE software. The transient responses whencontrolling the position of the machine are plotted on the Matlab software. Experimental positioncontrol of 100mm, 150mm, 200mm, 250mm and stepping position control of 100-170-250mmdeliver the result as expected.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn