Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,002,979

 Development of Restaurant Serving Robot Using Line Following Approach
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Vo Nhu Thanh, Vuong Dinh Nhan
Nơi đăng: 17th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-17); Số: 1;Từ->đến trang: x;Năm: 2018
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Báo cáo; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
This paper focuses on a Line Following approach to develop the movement for the robot. The working principle of this robot is based on the mapping of tables with color lines on the floor. Based on the line reading algorithm the robot follows the line to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. The robot is also equipped with ultrasonic sensor that helps it detects obstacle (e.g. customers, other robot …) and stops moving before collision. The robot is also programmed to speak to customers in English, Korean and Vietnamese some common phrase such as "Welcome to restaurant", "Please enjoy your food", "Please take your food"
ABSTRACT
This paper focuses on a Line Following approach to develop the movement for the robot. The working principle of this robot is based on the mapping of tables with color lines on the floor. Based on the line reading algorithm the robot follows the line to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. The robot is also equipped with ultrasonic sensor that helps it detects obstacle (e.g. customers, other robot …) and stops moving before collision. The robot is also programmed to speak to customers in English, Korean and Vietnamese some common phrase such as "Welcome to restaurant", "Please enjoy your food", "Please take your food"
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn