Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,972,711
DEVELOPMENT OF RESTAURANT SERVING ROBOT USING LINE FOLLOWING APPROACH
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
TS. Võ Như Thành*
Nơi đăng:
Tạp chí Khoa học và Công nghệ DHDN - JST-UD;
S
ố:
17,12.1;
Từ->đến trang
: 1-4;
Năm:
2019
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
As the era of industrial 4.0 coming, robots replace most of the human work is no stranger to us. However, in Vietnam, putting robots in service industry such as waiter robot serving in restaurants is still very limited. This study presents the development of restaurant serving robot using line following approach. The robot is designed by referring to the survey on the size and appearance requirement at a restaurant. Robot is programmed to come to a specific table by mapping data. Based on the line reading algorithm implemented on microcontroller PIC18F4550, the robot follows the line marked on the floor to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. There are ultrasonic sensors on the robot that can detect the obstacle to help the robot stop and output warning signal. The robot also can output some simple voice to customers in English, Korean and Vietnamese such as "welcome", “please enjoy your food"...
ABSTRACT
As the era of industrial 4.0 coming, robots replace most of the human work is no stranger to us. However, in Vietnam, putting robots in service industry such as waiter robot serving in restaurants is still very limited. This study presents the development of restaurant serving robot using line following approach. The robot is designed by referring to the survey on the size and appearance requirement at a restaurant. Robot is programmed to come to a specific table by mapping data. Based on the line reading algorithm implemented on microcontroller PIC18F4550, the robot follows the line marked on the floor to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. There are ultrasonic sensors on the robot that can detect the obstacle to help the robot stop and output warning signal. The robot also can output some simple voice to customers in English, Korean and Vietnamese such as "welcome", “please enjoy your food"...
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn