Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,033,876

 Behavior Analysis of Soft Pneumatic Actuator Gripper by using Image Processing Technology
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Hoai Nam Le, Quoc Van Vo, Hoang Phuc Van Ngo, Nhu Thanh Vo, Anh Duc Pham
Nơi đăng: 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) (Scopus); Số: 1;Từ->đến trang: 1798-1802;Năm: 2020
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
With the development of advance materials, soft robotics is being widely applied in various industrial manufacturing chains. One of the prominent applications of soft robotics is soft pneumatic actuator (SPA) gripper which is an essential part in the food industry due to their advantages like high compliance and human-friendly interaction. This study presents a systematic approach to analyze a SPA gripper used in the food industry. The behaviors of SPA gripper are analyzed by using image processing technology. Firstly, the structural geometry of soft gripper model controlled by pneumatic actuators is suggested. Moreover, the geometrical parameters like chamber thickness of the soft gripper is optimized by the combination of finite element method (FEM) modeling and experiment. The working characteristics of the chosen concept based on the chamber parameter of this soft SPA gripper are analyzed.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn