Võ Anh Tuấn
 

  Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 49,487,950

 
Mục này được 9594 lượt người xem
Họ và tên:  Võ Anh Tuấn
Giới tính:  Nam
Năm sinh:  22/04/1984
Nơi sinh: Châu Thành - Đồng Nai - Việt Nam
Quê quán Thủy Châu - Hương Thủy - TP. Huế
Tốt nghiệp ĐH chuyên ngành:  Tự động hóa; Tại: Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng
Đơn vị công tác: Khoa Điện - Điện tử; Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Học vị: Thạc sĩ; năm: 2012; Chuyên ngành: Tự động hóa; Tại: Đại học Đà Nẵng
Dạy CN: Tự động hóa
Lĩnh vực NC: Robot manipulators, Sliding mode control, Terminal sliding mode control, Non-singular terminal sliding mode control, Finite-time control, Fixed-time control, Fuzzy logic control, Neural network, Control theory..
Ngoại ngữ: Tiếng Anh
Địa chỉ liên hệ: Khoa Điện - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng.
Điện thoại: +84 05113.894882; Mobile: 0985309272
Email: vatuan@.etu.udn.vn; voanhtuan2204@gmail.com
 Các công trình khoa học
[1] Đề tài cấp cơ sở: Thiết kế bàn thí nghiệm Điện - Khí nén ứng dụng bộ điều khiển khả trình CN - 200 có chức năng tương tự PLC S7 - 200(Siemens). Chủ nhiệm: Thạc sĩ. Võ Anh Tuấn. Mã số: T2015-06-87. Năm: 2015. (Nov 10 2017 12:39PM)
[2] Đề tài cấp cơ sở: Nghiên cứu ứng dụng phần mềm TIA PORTAL để xây dựng một số bài tập giảng dạy cho sinh viên. Chủ nhiệm: Thạc sĩ. Võ Anh Tuấn. Mã số: T2014-06-70. Năm: 2014. (Nov 10 2017 12:32PM)
  
 Các bài báo, báo cáo khoa học
TRONG NƯỚC:
[1]Bài báo: A Chattering-Free, Adaptive, Robust Tracking Control Scheme for Nonlinear Systems With Uncertain Dynamics
.
Tác giả: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang. IEEE Access IEEE. Số: 7. Trang: 10457 - 10466. Năm 2019.
(Mar 27 2019 2:13PM)
QUỐC TẾ:
[1]Article: A New Finite Time Control Solution for Robotic Manipulators Based on Nonsingular Fast Terminal Sliding Variables and the Adaptive Super-Twisting Scheme. Authors: Vo Anh Tuan, Hee-Jun Kang. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. No: 14(3). Pages: 031002. Year 2019. (Mar 27 2019 2:08PM)
[2]Article: An Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Robot Manipulators With Non-Singular Terminal Sliding Surface Variables. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang. IEEE Access IEEE. No: 7. Pages: 8701 - 8712. Year 2019. (Mar 27 2019 2:20PM)
[3]Article: An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems
.
Authors: Anh Tuan Vo1, Hee-Jun Kang2, * and Tien Dung Le3. Springer International Publishing AG, part of Springer Nature 2018. No: ICIC 2018, LNCS 10954. https://doi.org/10.1007/978-3-319-95930-6_13. Pages: pp. 1–13. Year 2018.
(Aug 8 2018 8:03AM)
[4]Article: A Robust Tracking Control Method for Uncertain Nonlinear Systems with Chattering-free Terminal Sliding Mode Control. Authors: Vo Anh Tuan, Hee-Jun Kang, and Nguyen Ngoc Hoai An. 22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2018). No: 2018. Pages: 30. Year 2018. (Mar 27 2019 2:26PM)
[5]Article: An Adaptive Neural Non-Singular Fast-Terminal Sliding-Mode Control for Industrial Robotic Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang. Applied Sciences MDPI. No: 8(12). Pages: 2562. Year 2018. (Mar 27 2019 2:01PM)
[6]Article: Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators Using Neural Network for Friction and Uncertainties Compensation. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 25-29. Year 2017. (Nov 10 2017 12:48PM)
[7]Article: An Output Feedback Tracking Control based on Neural Sliding Mode and High Order Sliding Mode Observer. Authors: Anh Tuan Vo, Hee - Jun Kang, Van - Cuong Nguyen.. IEEE Conference Publications - IEEE Xplore Digital Library. No: 978-1-5090-4688-1/17/$31.00 ©2017 IEEE. Pages: 161 - 165. Year 2017. (Nov 10 2017 1:02PM)
[8]Article: Novel Quasi-Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Hee - Jun Kang, Tien Dung Le. 21st International Conference on Mechatronics Technology. No: No. : 2491-2017/CXBIPH/20-18/PD - ISBN : 978-604-63-2635-9. Pages: 50-55. Year 2017. (Nov 10 2017 1:16PM)
[9]Article: A Fault Tolerant Control for Robot Manipulators Using a Neural Network Observer and a Third-Order Sliding Mode Observer. Authors: Van - Cuong Nguyen, Anh - Tuan Vo, Hee - Jun Kang. 21st International Conference on Mechatronics Technology. No: No. : 2491-2017/CXBIPH/20-18/PD - ISBN : 978-604-63-2635-9. Pages: 56-61. Year 2017. (Nov 10 2017 1:26PM)
  
 Các học phần và môn giảng dạy
SttTên mônNăm bắt đầuĐối tượngNơi dạy
[1]Đồ án môn học điều khiển Logic
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[2]Điều khiển Logic
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành Điện và Cơ khí  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[3]Thí nghiệm đo lường và cảm biến
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành Điện và Cơ khí  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[4]Vẽ kỹ thuật điện
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[5]Đồ án môn học điện tử công suất
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[6]Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện
Ngành: Điện
 2010 Sinh viên ngành điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[7]Thí nghiệm kỹ thuật điện
Ngành: Điện
 2009 Sinh viên ngành điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[8]Thực hành điều khiển Logic
Ngành: Điện
 2008 Sinh viên ngành Điện và Cơ khí  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[9]Thực tập điện cơ bản
Ngành: Điện
 2008 Sinh viên ngành Điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
[10]Thí nghiệm mạch và máy điện
Ngành: Điện
 2008 Sinh viên ngành Điện  Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
  
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn