Lê Tiến Dũng
 

  Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 40,589,208

 
Mục này được 17624 lượt người xem
Họ và tên:  Lê Tiến Dũng
Giới tính:  Nam
Năm sinh:  17/01/1981
Nơi sinh: Đông Hà - Quảng Trị
Quê quán Quảng Trị
Tốt nghiệp ĐH chuyên ngành:  Tự động hóa; Tại: Đại học Bách khoa Hà Nội
Đơn vị công tác: Khoa Điện; Trường Đại học Bách Khoa
Chức vụ: Phó Trưởng Khoa
Học vị: Tiến sĩ; năm: 2013; Chuyên ngành: Kỹ thuật điện - Tự động hóa; Tại: Đại học Ulsan
Chức danh KH:  Phó Giáo sư; công nhận năm: 2018
Dạy CN: Tự động hóa
Lĩnh vực NC: Tự động hóa, Điều khiển động cơ điện, Robot công nghiệp, Chẩn đoán lỗi trong các hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển các cơ cấu động học song song
Ngoại ngữ: Tiếng Anh
Địa chỉ liên hệ: Bộ môn Tự động hóa - Khoa Điện, trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Điện thoại: ; Mobile: 0912 48 3535
Email: ltdung@dut.udn.vn
 Các công trình khoa học
[1] Đề tài cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Mã số: KYTH - 17. Năm: 2018. (Feb 12 2018 4:14PM)
[2] Đề tài cấp ĐHĐN: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. Chủ nhiệm: TS. Lê Tiến Dũng. Thành viên: Nguyễn Lê Hòa, Nguyễn Hoàng Mai. Mã số: Đ2014-02-93. Năm: 2014. (Jan 18 2015 6:09PM)
[3] Đề tài cấp ĐHĐN: Nhận dạng hằng số thời gian rotor Tr trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp (Direct Coupling) cho động cơ KĐB rotor lồng sóc. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Thành viên: walgreens prints coupons rx coupons printable free printable coupons. Mã số: T2009 - 02 - 73. Năm: 2009. (Apr 16 2012 9:17PM)
[4] Đề tài cấp ĐHĐN: Nguyên cứu và thiết kế, chế tạo KIT vi điều khiển phục vụ cho mục đích đào tạo. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Thành viên: Lê Tấn Duy, Lê Quốc Huy. Mã số: T2006 - 02 - 14. Năm: 2007. (Apr 16 2012 9:14PM)
  
 Các bài báo, báo cáo khoa học
TRONG NƯỚC:
[1]Bài báo: Đề xuất cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpốk 3 ứng dụng logic mờ. Tác giả: Trần Đức Sỹ*; Mai Đình Thành; TS. Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 5(126).2018, Quyển 1. Trang: 120. Năm 2018. (Jun 22 2018 8:55AM)
[2]Bài báo: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động. Tác giả: ThS. Bùi Hữu Thành*; TS. Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 1(110).2017. Trang: 84. Năm 2017. (Apr 11 2017 11:10AM)
[3]Bài báo: Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*; Lê Quang Dân. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 7(116).2017. Trang: 32. Năm 2017. (Oct 5 2017 2:39PM)
[4]Bài báo: Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng công nghệ xử lý giọng nói và công nghệ xử lý ảnh. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 3(112).2017-Quyển 1. Trang: 26. Năm 2017. (Jun 13 2017 10:45AM)
[5]Bài báo: Thiết kế thuật toán Điều khiển trượt đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trong hệ tọa độ khớp chủ động. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh, Dương Tấn Quốc. Kỷ yếu Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Tự động hóa, VCCA 2017, TP HCM. Số: VCCA 2017. Trang: 1-5. Năm 2017. (Oct 31 2018 2:35PM)
[6]Bài báo: Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*; ThS. Dương Tấn Quốc. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 5(114).2017-Quyển 1. Trang: 626. Năm 2017. (Jul 21 2017 2:12PM)
[7]Bài báo: Ứng dụng mạng nơ-ron wavelet kết hợp logic mờ trong điều khiển tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh. Chuyên san Điều khiển và Tự động hóa. Số: 15. Trang: 21-28. Năm 2016. (May 20 2016 6:03PM)
[8]Bài báo: So sánh kỹ thuật ước lượng sử dụng phương pháp tuyến tính hóa và bộ lọc Kalman mở rộng cho động cơ động bộ nam châm châm vĩnh cửu. Tác giả: Lê ĐÌnh Hiếu*; Đoàn Quang Vinh; Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 5(102).2016. Trang: 40. Năm 2016. (Jun 14 2016 8:43AM)
[9]Bài báo: Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do. Tác giả: Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 3(100).2016. Trang: 19. Năm 2016. (May 13 2016 2:53PM)
[10]Bài báo: Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu. Tác giả: TS. Nguyễn Lê Hòa*; TS. Lê Tiến Dũng; TS. Nguyễn Hoàng Mai; PGS.TS. Đoàn Quang Vinh. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 11(84).2014, Quyển 1. Trang: 21. Năm 2014. (Feb 25 2015 3:05PM)
[11]Bài báo: Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using Radial Basis Function Networks and Error Estimators. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh. Kỷ yếu hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013. Số: ISBN: 978-604-911-517-02. Trang: 1-8. Năm 2013. (Nov 1 2013 2:29PM)
[12]Bài báo: Sử dụng lọc Kalman để quan sát từ thông rotor và nhận dạng hằng số thời gian rotor trong cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp động cơ không đồng bộ. Tác giả: Nguyễn Phùng Quang, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Lê Hoàng. Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: 3 (32). Trang: 69-76. Năm 2009. (Apr 16 2012 9:33PM)
[13]Bài báo: Chế tạo thiết bị thí nghiệm vi điều khiển sử dụng chip vi điều khiển AT89S8252. Tác giả: Lê Tấn Duy, Lê Tiến Dũng. Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng
unfaithful spouse infidelity i dreamed my husband cheated on me
. Số: 14. Trang: 7-14. Năm 2006.
(Apr 16 2012 9:21PM)
QUỐC TẾ:
[1]Article: An Adaptive Controller with An Orthogonal Neural Network and A Third Order Sliding Mode Observer for Robot Manipulators. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. No: Vol. 7, No. 2, ISSN: 2278-0149. Pages: 169-173. Year 2018. (Apr 15 2018 4:28AM)
[2]Article: Fuzzy Adaptive Synchronized Sliding Mode Control of Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Quang Vinh Doan. Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2018), Valenciennes, France. No: ICMRE 2018. Pages: 102-107. Year 2018. (Oct 31 2018 2:40PM)
[3]Article: An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10954). No: 10954. Pages: 123-135. Year 2018. (Oct 31 2018 2:44PM)
[4]Article: A neural network-based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation. Authors: Quang Vinh Doan, Tien Dung Le, Quang Dan Le, Hee-Jun Kang. International Journal of Advanced Robotic Systems - SCIe. No: Volume 15, Issue 2, March-April 2018. Pages: 1-13. Year 2018. (Apr 15 2018 4:52AM)
[5]Article: Labview FPGA based Robot Manipulator Control. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 13-18. Year 2017. (Jul 1 2017 10:50AM)
[6]Article: An Adaptive Position Synchronization Controller Using Orthogonal Neural Network for 3-DOF Planar Parallel Manipulators. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Intelligent Computing Methodologies, Lecture Notes in Computer Science. No: volume 10363. Pages: 3-14. Year 2017. (Jul 24 2017 2:26PM)
[7]Article: Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators Using Neural Network for Friction and Uncertainties Compensation. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 25-29. Year 2017. (Jul 1 2017 10:51AM)
[8]Article: Novel Quasi-Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. Proceeding of 21st International Conference on Mechatronics Technology. No: ISBN: 978-604-63-2635-9. Pages: 50-55. Year 2017. (Apr 15 2018 4:31AM)
[9]Article: Adaptive Extended Computed Torque Control of 3 DOF Planar Parallel Manipulators Using Neural Network and Error Compensator. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science. No: Volume 9773. Pages: 437-448. Year 2016. (Jul 14 2016 10:35AM)
[10]Article: Finite-time tracking control for uncertain nonlinear second-order systems. Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. International Conference on Green and Human Information Technology 2015. No: 2015. Pages: 1-4. Year 2015. (Feb 7 2015 12:55PM)
[11]Article: High Gain Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators. Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang. IEEE International Conference on Green and Human Information Technology. No: x. Pages: 43-47. Year 2014. (Mar 25 2014 9:48PM)
[12]Article: An Adaptive Tracking Controller for Parallel Robotic Manipulators Based on Fully Tuned Radial Basic Function Networks. Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. Neurocomputing - Elsevier. No: Volume 137, 5 August. Pages: 12-23. Year 2014. (Nov 16 2014 6:00PM)
[13]Article: Position accuracy improvement of robots having closed-chain mechanisms. Authors: Hoai Nhan Nguyen, Jian Zhou, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science
marriage affairs all wife cheat i want an affair
. No: Volume 8589. Pages: 285-292. Year 2014.
(Jul 25 2014 7:52PM)
[14]Article: Visual servoing of robot manipulator based on Second Order Sliding observer and Neural compensation. Authors: Tran Minh Duc, Van Mien, Hee-Jun Kang, Le Tien Dung. Lecture Notes in Computer Science
marriage affairs all wife cheat i want an affair
. No: Volume 8588. Pages: 241-247. Year 2014.
(Jul 25 2014 7:55PM)
[15]Article: Robust Adaptive Control of Wheeled Mobile Robot via Backstepping and Neural Networks. Authors: Ngoc Bach Hoang, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang. Proceeding of IEEE International Conference on Green and Human Information Technology 2014. No: x. Pages: 37-42. Year 2014. (Mar 25 2014 9:51PM)
[16]Article: An Online Self Gain Tuning Method using Neural Networks for Nonlinear PD Computed TorqueController of a 2-dof Parallel Manipulator. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro. Neurocomputing - Elsevier
walgreens pharmacy coupon link promo codes walgreens
. No: Volume 116, 20 September. Pages: 53-61. Year 2013.
(Nov 16 2014 6:16PM)
[17]Article: Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Soo Suh. International Journal of Advanced Robotic Systems. No: Robot Arm issue. Pages: 1-15. Year 2013. (Jan 9 2013 7:41PM)
[18]Article: A Method for Optimal Kinematic Design of Five-bar Planar Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Doan Quang Vinh. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences 2013. No: 2013. Pages: 1-6. Year 2013. (Nov 1 2013 2:36PM)
[19]Article: A Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for Tracking Control of Robotic Manipulators. Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
marriage affairs open i want an affair
. No: 18(6). Pages: 555-561. Year 2012.
(May 25 2012 6:46PM)
[20]Article: Kinematic and Singularity Analysis Of Symmetrical 2 DOF Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Shick Ro. Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2012 International Forum on. No: 18-21 Sept. Pages: 440-446. Year 2012. (Sep 28 2012 8:43AM)
[21]Article: Development of a 2 DOF parallel robot system for real-time control. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro. Korea Society of Precision Engineering 2012 Proceedings. No: x. Pages: xxx. Year 2012. (May 13 2012 8:55PM)
[22]Article: Robot manipulator modeling in Matlab-SimMechanics with PD control and online gravity compensation. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Sick Ro. Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2010 International Forum on. No: 13-15 Oct. Pages: 446-449. Year 2010. (Apr 16 2012 9:41PM)
  
 Hướng dẫn Sau đại học
SttHọ và Tên, Tên đề tàiTrình độCơ sở đào tạoNăm hướng dẫnBảo vệ năm
[1]Mai Đình Thành
Đề tài: Điều khiển tự chỉnh định tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Srepok 3

 Thạc sĩ

 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng

 2017

 2018

[2]Trần Đức Sỹ
Đề tài: Đề xuất cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Srepok 3 ứng dụng logic mờ

 Thạc sĩ

 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng

 2017

 2018

[3]Dương Tấn Quốc
Đề tài: Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho táy máy robot song song phẳng 3 bậc tự do

 Thạc sĩ

 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng

 2017

 2017

[4]Bùi Hữu Thành
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho tay máy robot có xét đến động lực học của động cơ truyền động

 Thạc sĩ

 Đại học Đà Nẵng

 2015

 2016

[5]Đỗ Công Sinh
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot thừa bậc

 Thạc sĩ

 Đại học Đà Nẵng

 2015

 2016

[6]Lê Đình Tâm
Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng điều khiển thích nghi

 Thạc sĩ

 Đại học Đà Nẵng

 2015

 2016

[7]Lê Sỹ Thanh
Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng trí tuệ nhân tạo

 Thạc sĩ

 Đại học Đà Nẵng

 2015

 2016

[8]Lương Hiệp
Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng bộ lọc Kalman

 Thạc sĩ

 Đại học Đà Nẵng

 2015

 2016

  
 Khen thưởng
[1] Bằng khen của Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Hàn Quốc. Năm: 2012.
[2] Giải thưởng bài báo hay nhất hội nghị Tự động hóa toàn quốc VCCA 2013. Năm: 2013.
[3] Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2013-2014. Số: 4754/QD-DHDN. Năm: 2014.
[4] Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2014-2015. Năm: 2015.
[5] Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2015-2016. Năm: 2016.
[6] Chiến sĩ thi đua cấp Bộ 2016. Năm: 2016.
[7] Chiến sỹ thi đua cấp cơ sở năm học 2016-2017. Năm: 2017.
  
 Các học phần và môn giảng dạy
SttTên mônNăm bắt đầuĐối tượngNơi dạy
[1]Điều khiển logic
Ngành: Điện
 2014 Sinh viên khoa Điện  Trường Đại học Bách Khoa
[2]Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống đo lường - điều khiển
Ngành: Điện
 2013 Học viên cao học ngành Tự động hóa
abortion stories gone wrong read teenage abortion facts
 Đại học Đà Nẵng
[3]Truyền động điện
Ngành: Điện
 2008 SV Khoa Điện, trường Đại học Bách Khoa  Trường Đại học Bách Khoa
[4]Kỹ Thuật Vi điều khiển
Ngành: Điện
 2005 Sinh viên khoa Điện  Trường Đại học Bách khoa
[5]Điện công nghiệp
Ngành: Điện
 2005 Sinh viên khoa Điện  Trường Đại học Bách khoa
[6]Trang bị điện trong máy
Ngành: Điện
 2005 Sinh viên khoa Cơ khí, Sinh viên khoa Nhiệt
marriage affairs open i want an affair
unfaithful spouse developerstalk.com i dreamed my husband cheated on me
 Trường đại học Bách khoa
  
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn